Controlador o regulador: el cerebro.
Planta o proceso: piernas y pies que sirven para caminar.
Comparador: el cerebro que compara la dirección deseada con la dirección real, dando una señal de error, con la que se va corrigiendo las posibles desviaciones de la dirección deseada, actuando sobre el sistema nervioso central y éste a su vez sobre piernas y pies.
Los ojos en esta ocasión servirían de realimentación ya que son los que captan la dirección real y continuamente indican al cerebro la dirección en que se camina.
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