Implementación

Implementación de Lazo Abierto

2.- Diagrama de bloques

PARTE EXPERIMNTAL:

Para la experiencia hicimos varios circuitos y observamos que respuesta fue la mejor, en nuestro caso fue para el último circuito, los datos de los circuitos fueron:

Primera Medición:
R= 15KΩ (valor real =14.82), C=10pf, L=560mH

Figura 1:
Implementación del circuito RLC, con sus respectivos valores, en un Protoboard.
Figura 2:
Medición en el condensador, que es nuestra referencia de salida.

Segunda Medición:
R= 2KΩ (valor real =1.99), C=560pf, L=560mH

Figura 3

Figura 4

Ultima Medición:
R= 200Ω , C=0.01pf, L=100mH
Al obtener el valor critico, variando la resistencia obtuvimos: R= 111.2Ω

Para un estado estable: R= 12.4Ω

Figura 5

Para subamortiguado: R= 2.5Ω
Figura 6

Las mediciones de los parámetros en subamortiguado son:
Tp = 3.5µs
%OS = 12.4%
Tr = 1.6µs
Ts = 10.7µs

Figura 7

Figura 8

Al medir lo valores reales de los dispositivos con el puente de impedancias se tienes:
Para la bobina en el último circuito: L=0.103uH

Para el condensador en el último circuito: C=10.249pf

LA SIMULACION EN MATLAB:

Para el caso del valor critico de R = 200 Ω (teórico)
>> num=[1e012];
>> den=[1 2e006 1e012];
>> s=tf(num,den)

Transfer function:

1e012
---------------------
s^2 + 2e006 s + 1e012

>> step(s)

Para este caso hallamos los siguientes parámetros:

Tp = 10µs
%OS = 0%
Tr = 3.36µs
Ts = 5.86µs
Valor = 1